Madeleine Delbrêl, née dans une famille peu croyante, perd la foi à 15 ans. Elle rencontrera à nouveau le Christ grâce à des amis chrétiens et, à 20 ans, est « éblouie par Dieu », lors d'un passage en l'église Saint-Dominique de Paris. Sa conversion la pousse à s’engager dans le scoutisme puis à travailler comme assistante sociale auprès des plus pauvres, annonçant la Bonne Nouvelle de l’Évangile dans les banlieues rouges de la capitale. Avec des amies, elle fonde une communauté qui s'attache à rencontrer les gens où ils vivent, devenir leur ami, les recevoir chez soi, s'entraider.